Taller Robótica – Diseño 3D y Programación

Hemos diseñado nuestros primeros coches inteligentes

Partimos de unas indicaciones generales

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Dimensionamos los componentes

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Discutimos soluciones

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Seleccionamos el material de reciclaje a utilizar

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Diseñamos el chasis

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Lo recortamos en sobrantes de madera

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Distribuimos los distintos componentes sobre el chasis

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Diseñamos en 3D las piezas que nos faltan: una polea para el eje del motor, una polea para la transmisión en las ruedas traseras, cuatro soportes para las ruedas, un soporte para el motor y un soporte para el sensor antichoque

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Las programamos y las enviamos a la impresora 3D

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Las imprimimos en plástico PLA (biodegradable)

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Ya las tenemos. Vamos a montar los conjuntos

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Pero primero vamos a fabricar las ruedas y sus ejes

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Comenzamos a montarlas sobre el chasis. Imprescindible la silicona caliente

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Como visteis en las imágenes anteriores, tuvimos que soldar previamente las conexiones de los motores

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Luego tocó montar toda la electrónica

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Como visteis conectamos el sistema con al placa Arduino, que será el cerebro de nuestro coche

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Y programamos cómo queremos que responda el sistema. En este caso, cuando aparezca un obstáculo enfrente del coche, que el motor se pare, encienda los intermitentes delanteros y suene una alarma.

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Probamos que funcionase bien.

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Nos quedamos sin tiempo para tunear los coches tal y como teníamos pensado, para ocultar todo el montaje bajo un techo y unas puertas. Nos queda tarea para la próxima vez.

GRACIAS a los chicos y chicas del colegio PUNTA CANDIEIRA de Cedeira!!!

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